統合された初期画像処理汎用フィルターを備えた高品質の計算用CMOSイメージャーを紹介します。初期のプロセッサは、視野内の関心領域をリアルタイムで識別し、外部プロセッサへのデータ量とデータ帯域幅を削減します。他の計算イメージャとは異なり、このアプローチはシグナルインテグリティを損なうことはなく、高速イメージャとは異なり、外部プロセッサを圧倒することはありません。画像前処理の焦点面統合により、自律ナビゲーション、オブジェクトの回避または傍受、認識など、計算量の多いさまざまなアプリケーションを効率的に実装できます。概念実証イメージャが構築され、イメージャプロセッサの高速動作が確認されました。